Sistema de Control
El diseño de la arquitectura de control determina la precisión y eficiencia del proceso de manufactura. Nuestro sistema, operado sobre plataformas PC con sistema operativo MS Windows, incluye módulos de software orientados a cumplir las funciones de simulación, planeación de procesos (JIT, reactiva y en Tiempo Real), planeación de rutas, manejo y monitoreo de la celda completa. Adicionalmente proporciona interfaces para software de terceros en CAD/CAM, análisis de datos y costos, MRP, CAPP, entre otros, garantizando flexibilidad, modularidad, y expandibilidad del sistema completo de manufactura.
Sistema de Diseño y Desarrollo
En el laboratorio de Manufactura Flexible contamos con los mejores recursos de software para diseño, modelación, simulación, análisis y desarrollo de partes: Solid Works, ProEngineer, Autocad y Mastercam, sistemas CAD y CAD / CAM, para plataformas tipo PC. Mastercam y ProE proporcionan capacidad de diseño 2D y 3D completo para dibujo de partes mecánicas y crean códigos de salida para la programación de las máquinas herramientas CNC disponibles (Computer Numerical Control), en formatos estándares y portables.
Dispositivos Instalados
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Almacén Automatizado ASRS (Automated Storage and Retrival System)
El ASRS cuenta con un sistema de almacenamiento por bahías con capacidad para 50 pallets y un robot Gantry XYZ controlado por servomotores DC. El manipulador robot tiene un efector final diseñado para transportar pallets de dimensiones: 200 mm x 200 mm x 9 mm. |
Estación de prototipado rápido
Esta estación incluye una impresora de objetos sólidos (Thermojet) en la que se pueden producir modelos reales a partir de diseños CAD, utilizando como materia prima los polímeros: ThermoJet 2000 y ThermoJet 88.
El modelo de mayor tamaño que puede ser fabricado, tendría como dimensiones: 250 x 190 x 200 mm (XYZ). La máquina permite producir partes con una resolución de 300 x 400 x 600 DPI (XYZ). |
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Banda transportadora
 Banda en lazo cerrado con 6 estaciones. Cada estación cuenta con un sistema neumático y sensor inductivo mediante el cual se controla el flujo de pallets. Todas las estaciones, excepto la número 0 (lugar de descarga del robot Gantry), tienen una capacidad de 3 pallets en espera. Las estaciones se encuentran distribuidas de la siguiente forma:
Estación 1: identificación de pallet por Code Tag frente al torno.
Estación 2: frente a la fresadora.
Estación 3: inspección visual de la pieza fabricada.
Estación 4: frente a zona destinada al ensamblaje de partes.
Estación 5: descanso mientras el robot Gantry desciende sobre la banda.
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Celda 1: Estación de torneado
La celda 1 (cell 1) está constituida por un manipulador robot (Mitsubishi RV-M1) y un torno (FANUC) cuyas características son las siguientes:
Control CNC integrado o remoto.
Recorrido Z=94 mm, Y=210 mm.
Velocidad de giro máxima recomendada = 3500 rpm.
Intercambiador de herramientas (8 posiciones). |
Celda 2: Estación de fresado
La celda 2 (cell 2) consta de un manipulador robot (Mitsubishi RV-M1) y una fresadora (FANUC). La fresadora presenta las siguientes características:
Control CNC integrado o remoto. Cuarto eje.
Intercambiador automático de herramientas (8 posiciones).
Superficie de trabajo: 500 mm x 160 mm.
Recorrido en X=290 mm, Y=180 mm y Z=235 mm.
Velocidad de giro máxima recomendada = 3500 rpm. |
Celda 3: Estación de metrología dimensional
 Está formada por un robot (Mitsubishi RV-M1) y una Máquina de Medición por Coordenadas CMM. Una CMM es un dispositivo de medición por palpado con las siguientes características:
Rango de medición: X 750 mm, Y 650 mm y Z 500 mm.
Precisión lineal: X, Y, Z 0.0045 mm.
Repetitividad en posición: 0.002 mm.
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Manipulador Robot Mitsubishi RV-M1
Manipulador de 5 grados de libertad.
Capacidad de carga: 1.2 Kg
Longitud del brazo: 400 mm
Peso del brazo: 19 Kg Velocidad: 1000 mm/s
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Estaciones de Trabajo
20 Estaciones de trabajo para diseño y manufactura asistido por computador CAD/CAM.
Pentium III, 128 MB, 600 MHz, Monitor de 17". |
Torno Didáctico Controlado por Computador
 Torno EMCO Compact 5 PC de dos ejes y bancada prismática de precisión. Cuenta con software qu permite manejarlo desde un PC convencional, posibilitando la creación de programas de CN manual y automáticamente. Además presenta gráfica de la pieza mecanizada con trayectoria de herramientas y dispositvos adicionales como el plato y contrapunto.
Volteo sobre bancada: 130 mm
Volteo sobre carro transversal: 60 mm
Carrera ejes X/Z: 50/275 mm
Gama de velocidades: 200 - 2400 r.p.m.
Velocidad de avance: 0 - 700 mm/min
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Manipulador Robot Mitsubishi PA-10
 Manipulador de articulaciones redundantes, con 7 grados de libertad.
Capacidad de carga: 10 Kg
Velocidad máxima: 1550 mm/s
Longitud del brazo: 950 mm
Peso del brazo: 35 Kg
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Sensores para detección de pallets
Sensores inductivos instalados en cada una de las estaciones para detectar llegada del pallet.
Sistema de inspección por Code Tag
Lector de código, asignable a cada pallet según tipo de materia prima y programa de fabricación asociado a la pieza. |
Sistema de inspección por imágenes
Cámara inteligente I-CAM/S
Software de supervisión IIRT
Lente 25 mm
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Sistema de Manufactura Flexible
Manual Basico 2. Sistema de Manufactura Flexible | | |
